Pabaisko mūšis įvyko 1435 m. rugsėjo 1 d. apie 10 km į pietus nuo Ukmergės, tiksliau, prie Žirnajų ežero ir iš jo ištekančio Žirnajos upelio, tarp pretendentų į Lietuvos didžiojo kunigaikščio sostą – Žygimanto Kęstutaičio ir Švitrigailos kariuomenių. Šis mūšis yra vienas svarbesnių Lietuvos istorijos įvykių, didžiausias viduramžių mūšis, vykęs Lietuvos teritorijoje. Jo metu Lietuvos didžiojo kunigaikščio Žygimanto Kęstutaičio kariuomenė sumušė Livonijos ordino remiamo nuversto Lietuvos didžiojo kunigaikščio Švitrigailos pajėgas: kai auštant Švitrigailos kariauna nuo ežero vakarinės pusės ėmė trauktis Ukmergės link, Žygimanto Kęstutaičio kariuomenė, pastebėjusi šį manevrą, stovėjusi kitoje ežero pusėje, įsiveržė į Švitrigailos pajėgų vidurį, suskaldė jį į dvi dalis ir sumušė. Livonijos ordino magistras Frankas Kerskorfas žuvo, Švitrigaila pabėgo į Polocką, o jį rėmę keturiasdešimt du kunigaikščiai pateko į nelaisvę. Mūšis lėmė Žygimanto Kęstutaičio pergalę vidaus kare ir šio alinančio karo pabaigą.
Siekiant įamžinti Pabaisko mūšio vietą 1989 m. čia buvo pasodinti ąžuoliukai, pastatytas laikinas stogastulpis. 2005 m. minint mūšio 570-ąsias metines, ant kalvos už miestelio, netoli kelio link Gelvonų, pastatytas koplytstulpis, autorius – Vladas Žulys, ir paminklas-aukuras. Koordinatės: 55.164098, 24.756648.
Pabaisko mūšis įvyko 1435 m. rugsėjo 1 d. apie 10 km į pietus nuo Ukmergės, tiksliau, prie Žirnajų ežero ir iš jo ištekančio Žirnajos upelio, tarp pretendentų į Lietuvos didžiojo kunigaikščio sostą – Žygimanto Kęstutaičio ir Švitrigailos kariuomenių. Šis mūšis yra vienas svarbesnių Lietuvos istorijos įvykių, didžiausias viduramžių mūšis, vykęs Lietuvos teritorijoje. Jo metu Lietuvos didžiojo kunigaikščio Žygimanto Kęstutaičio kariuomenė sumušė Livonijos ordino remiamo nuversto Lietuvos didžiojo kunigaikščio Švitrigailos pajėgas: kai auštant Švitrigailos kariauna nuo ežero vakarinės pusės ėmė trauktis Ukmergės link, Žygimanto Kęstutaičio kariuomenė, pastebėjusi šį manevrą, stovėjusi kitoje ežero pusėje, įsiveržė į Švitrigailos pajėgų vidurį, suskaldė jį į dvi dalis ir sumušė. Livonijos ordino magistras Frankas Kerskorfas žuvo, Švitrigaila pabėgo į Polocką, o jį rėmę keturiasdešimt du kunigaikščiai pateko į nelaisvę. Mūšis lėmė Žygimanto Kęstutaičio pergalę vidaus kare ir šio alinančio karo pabaigą.
Siekiant įamžinti Pabaisko mūšio vietą 1989 m. čia buvo pasodinti ąžuoliukai, pastatytas laikinas stogastulpis. 2005 m. minint mūšio 570-ąsias metines, ant kalvos už miestelio, netoli kelio link Gelvonų, pastatytas koplytstulpis, autorius – Vladas Žulys, ir paminklas-aukuras. Koordinatės: 55.164098, 24.756648.